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BOP: Benchmark for 6D Object Pose Estimation

Lecture notes in computer science · 2018-01-01 · 数据与基准

论文元数据

作者
Tomáš Hodaň、Frank Michel、Eric Brachmann、Wadim Kehl、Anders Glent Buch、Dirk Kraft、Bertram Drost、Joel Vidal、Stephan Ihrke、Xenophon Zabulis、Caner Şahin、Fabian Manhardt、Federico Tombari、Tae‐Kyun Kim、Jiřı́ Matas、Carsten Rother
机构
Czech Technical University in Prague、FORTH Institute of Electronic Structure and Laser、Heidelberg University、Imperial College London、National Taiwan University of Science and Technology、Technische Universität Dresden、Toyota Research Institute、University of Southern Denmark
发布日期精度
研究方向
数据与基准
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1007/978-3-030-01249-6_2
arXiv
未披露
引用元数据
462
记录状态
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质量检查
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