论文元数据 作者De Silva、Jamie Roche、A.M. Kondoz机构Loughborough University发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.3390/s18082730arXiv未披露引用元数据125记录状态included质量检查无自动质量红旗