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Robot Learning System Based on Adaptive Neural Control and Dynamic Movement Primitives

IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems · 2018-07-26 · 操作

论文元数据

作者: Chenguang Yang、Chuize Chen、Wei He、Rongxin Cui、Zhijun Li
机构: Northwestern Polytechnical University、South China University of Technology、University of Science and Technology Beijing、University of Science and Technology of China
发布日期精度: 日
研究方向: 操作
机器人: 未关联具体机器人
DOI: 10.1109/tnnls.2018.2852711
arXiv: 未披露
引用元数据: 346
记录状态: included
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