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A Survey on Policy Search Algorithms for Learning Robot Controllers in a Handful of Trials

IEEE Transactions on Robotics · 2019-12-27 · 操作

论文元数据

作者
Konstantinos Chatzilygeroudis、Vassilis Vassiliades、Freek Stulp、Sylvain Calinon、Jean-Baptiste Mouret
机构
Centre National de la Recherche Scientifique、Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)、Idiap Research Institute、Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications、Université de Lorraine、École Polytechnique Fédérale de Lausanne
发布日期精度
研究方向
操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tro.2019.2958211
arXiv
未披露
引用元数据
18
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗