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Passivity Analysis and Control of Humanoid Robots on Movable Ground

IEEE Robotics and Automation Letters · 2018-07-05 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Bernd Henze、Ribin Balachandran、Máximo A. Roa、Christian Ott、Alin Albu‐Schäffer
机构
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)、Technical University of Munich
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2018.2853266
arXiv
未披露
引用元数据
22
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗