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Robust Tactile Descriptors for Discriminating Objects From Textural Properties via Artificial Robotic Skin

IEEE Transactions on Robotics · 2018-07-06 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Mohsen Kaboli、Gordon Cheng
机构
Fraunhofer Institute for Cognitive Systems、Technical University of Munich
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tro.2018.2830364
arXiv
未披露
引用元数据
97
记录状态
included
质量检查
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