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Enhanced real-time pose estimation for closed-loop robotic manipulation of magnetically actuated capsule endoscopes

The International Journal of Robotics Research · 2018-06-25 · 操作

论文元数据

作者
Addisu Z. Taddese、Piotr R. Slawinski、Marco Pirotta、Elena De Momi、Keith L. Obstein、Pietro Valdastri
机构
Politecnico di Milano、University of Leeds、Vanderbilt University、Vanderbilt University Medical Center
发布日期精度
研究方向
操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1177/0278364918779132
arXiv
未披露
引用元数据
149
记录状态
included
质量检查
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