论文元数据 作者Jan Matas、Stephen James、Andrew J. Davison机构机构尚未补齐发布日期精度日研究方向Sim-to-real机器人未关联具体机器人DOI10.48550/arxiv.1806.07851arXiv1806.07851引用元数据101记录状态included质量检查无自动质量红旗