论文元数据
- 作者
- Fabiola Maffra、Lucas Teixeira、Zetao Chen、Margarita Chli
- 机构
- ETH Zurich、Sun Yat-sen University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 空间感知与导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.3929/ethz-b-000235574
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 6
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Loop-Closure Detection in Urban Scenes for Autonomous Robot Navigation
Repository for Publications and Research Data (ETH Zurich) · 2017-01-01 · 空间感知与导航