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Toward Dexterous Manipulation With Augmented Adaptive Synergies: The Pisa/IIT SoftHand 2

IEEE Transactions on Robotics · 2018-06-06 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Cosimo Della Santina、Cristina Piazza、Giorgio Grioli、Manuel G. Catalano、Antonio Bicchi
机构
Italian Institute of Technology、Piaggio (Italy)、University of Pisa
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tro.2018.2830407
arXiv
未披露
引用元数据
213
记录状态
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