论文元数据
- 作者
- Dominik Belter、Jan Wietrzykowski、Piotr Skrzypczyński
- 机构
- Poznań University of Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 空间感知与导航
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1007/s10846-018-0865-x
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 48
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Employing Natural Terrain Semantics in Motion Planning for a Multi-Legged Robot
Journal of Intelligent & Robotic Systems · 2018-05-22 · 空间感知与导航