论文元数据 作者Péter Fankhauser、Marco Hutter机构机构尚未补齐发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.3929/ethz-b-000262484arXiv未披露引用元数据53记录状态included质量检查无自动质量红旗