论文元数据 作者Noha Radwan、Abhinav Valada、Wolfram Burgard机构University of Freiburg发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.1109/lra.2018.2869640arXiv未披露引用元数据202记录状态included质量检查无自动质量红旗