论文元数据 作者Lei Tai、Jingwei Zhang、Ming Liu、Joschka Boedecker、Wolfram Burgard机构机构尚未补齐发布日期精度日研究方向机器人学习机器人未关联具体机器人DOI10.48550/arxiv.1612.07139arXiv1612.07139引用元数据70记录状态included质量检查无自动质量红旗