论文元数据
- 作者
- Linhai Xie、Sen Wang、Stefano Rosa、Andrew Markham、Niki Trigoni
- 机构
- Heriot-Watt University、University of Oxford
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 机器人学习
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/icra.2018.8461203
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 83
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Learning with Training Wheels: Speeding up Training with a Simple Controller for Deep Reinforcement Learning
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2018-05-01 · 机器人学习