论文元数据 作者Michel Breyer、Fadri Furrer、Tonči Novković、Roland Siegwart、Juan Nieto机构机构尚未补齐发布日期精度日研究方向灵巧手与视觉触觉操作机器人未关联具体机器人DOI未披露arXiv未披露引用元数据20记录状态included质量检查无自动质量红旗