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On Policy Learning Robust to Irreversible Events: An Application to Robotic In-Hand Manipulation

IEEE Robotics and Automation Letters · 2018-01-31 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Pietro Falco、Abdallah Attawia、Matteo Saveriano、Dongheui Lee
机构
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)、Technical University of Munich
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2018.2800110
arXiv
未披露
引用元数据
30
记录状态
included
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