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An EtherCAT-Based Real-Time Control System Architecture for Humanoid Robots

2018 IEEE 14th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) · 2018-08-01 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Felix Sygulla、Robert Wittmann、Philipp Seiwald、Tobias F. C. Berninger、Arne-Christoph Hildebrandt、Daniel Wahrmann、Daniel J. Rixen
机构
Technical University of Munich
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/coase.2018.8560532
arXiv
未披露
引用元数据
27
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗