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Trajectory Tracking of an Omni-Directional Wheeled Mobile Robot Using a Model Predictive Control Strategy

Applied Sciences · 2018-02-02 · 全身控制

论文元数据

作者
Chengcheng Wang、Xiaofeng Liu、Xianqiang Yang、Fang Hu、Aimin Jiang、Chenguang Yang
机构
Harbin Institute of Technology、Hohai University、South China University of Technology
发布日期精度
研究方向
全身控制
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.3390/app8020231
arXiv
未披露
引用元数据
161
记录状态
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