论文元数据 作者Peter Kaiser、Tamim Asfour机构Karlsruhe Institute of Technology发布日期精度日研究方向视觉识别机器人未关联具体机器人DOI10.1109/lra.2018.2808367arXiv未披露引用元数据9记录状态included质量检查无自动质量红旗