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Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Grasping: A Simulated Comparative Evaluation of Off-Policy Methods

2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2018-05-01 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Deirdre Quillen、Eric Jang、Ofir Nachum、Chelsea Finn、Julian Ibarz、Sergey Levine
机构
Google (United States)、University of California, Berkeley
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra.2018.8461039
arXiv
未披露
引用元数据
26
记录状态
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