论文元数据 作者Thomas George Thuruthel、Yasmin Ansari、Egidio Falotico、Cecilia Laschi机构Scuola Superiore Sant'Anna发布日期精度日研究方向全身控制机器人未关联具体机器人DOI10.1089/soro.2017.0007arXiv未披露引用元数据628记录状态included质量检查无自动质量红旗