论文元数据
- 作者
- Xue Bin Peng、Marcin Andrychowicz、Wojciech Zaremba、Pieter Abbeel
- 机构
- OpenAI (United States)、University of California, Berkeley
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Sim-to-real
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/icra.2018.8460528
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 804
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Sim-to-Real Transfer of Robotic Control with Dynamics Randomization
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2018-05-01 · Sim-to-real