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Real-Time Finger Gaits Planning for Dexterous Manipulation

IFAC-PapersOnLine · 2017-07-01 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Yongxiang Fan、Wei Gao、Wenjie Chen、Masayoshi Tomizuka
机构
Fanuc (Japan)、Tsinghua University、University of California, Berkeley
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1016/j.ifacol.2017.08.1831
arXiv
未披露
引用元数据
21
记录状态
included
质量检查
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