论文元数据 作者Tan Zhang、Wenjun Zhang、Madan M. Gupta机构Shanghai University、University of Saskatchewan发布日期精度日研究方向操作机器人未关联具体机器人DOI10.3390/robotics6040022arXiv未披露引用元数据110记录状态included质量检查无自动质量红旗