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Using Simulation and Domain Adaptation to Improve Efficiency of Deep Robotic Grasping

2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2018-05-01 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Konstantinos Bousmalis、Alex Irpan、Paul Wohlhart、Yunfei Bai、Matthew Kelcey、Mrinal Kalakrishnan、Laura Downs、Julian Ibarz、Peter Pástor、Kurt Konolige、Sergey Levine、Vincent Vanhoucke
机构
Google (United States)、Southern General Hospital、Stanford University
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra.2018.8460875
arXiv
未披露
引用元数据
47
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗