论文记录 · 证据边界公开

A perception‐driven autonomous urban vehicle

Journal of Field Robotics · 2008-09-25 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
John J. Leonard、Jonathan P. How、Seth Teller、Mitch Berger、Stefan Campbell、Gaston Fiore、Luke Fletcher、Emilio Frazzoli、Albert S. Huang、Sertaç Karaman、Olivier Koch、Yoshiaki Kuwata、David C. Moore、Edwin Olson、Steve Peters、Justin Teo
机构
Massachusetts Institute of Technology
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1002/rob.20262
arXiv
未披露
引用元数据
410
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗