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Learning Complex Dexterous Manipulation with Deep Reinforcement Learning and Demonstrations

Robotics: Science and Systems XIV · 2018-06-26 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Aravind Rajeswaran、Vikash Kumar、Abhishek Gupta、Giulia Vezzani、John Schulman、Emanuel Todorov、Sergey Levine
机构
Italian Institute of Technology、OpenAI (United States)、Seattle University、University of California, Berkeley、University of Washington
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.15607/rss.2018.xiv.049
arXiv
未披露
引用元数据
124
记录状态
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