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Heterogeneous Sensor Fusion for Accurate State Estimation of Dynamic Legged Robots

Robotics: Science and Systems XIII · 2017-07-12 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Simona Nobili、Marco Camurri、Victor Barasuol、Michele Focchi、Darwin G. Caldwell、Claudio Semini、Maurice Fallon
机构
Italian Institute of Technology、Science Oxford、University of Edinburgh、University of Oxford
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.15607/rss.2017.xiii.007
arXiv
未披露
引用元数据
66
记录状态
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质量检查
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