论文元数据 作者Abhijeet Ravankar、Ankit A. Ravankar、Yukinori Kobayashi、Takanori Emaru机构Hokkaido University发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.3390/s17081878arXiv未披露引用元数据27记录状态included质量检查无自动质量红旗