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Adaptive whole-body manipulation in human-to-humanoid multi-contact motion retargeting

2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids) · 2017-11-01 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Kazuya Otani、Karim Bouyarmane
机构
Centre Inria de l'Université de Lorraine、Centre National de la Recherche Scientifique、Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications、Université de Lorraine
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/humanoids.2017.8246911
arXiv
未披露
引用元数据
23
记录状态
included
质量检查
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