论文元数据
- 作者
- Wenhao Yu、Ariel Kapusta、Jie Tan、Charles C. Kemp、Greg Turk、C. Karen Liu
- 机构
- Georgia Institute of Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Sim-to-real
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/icra.2017.7989716
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 38
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Haptic simulation for robot-assisted dressing
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2017-05-01 · Sim-to-real