论文元数据
- 作者
- Tamim Asfour、Júlia Borràs、Christian Mandery、Peter Kaiser、Eren Erdal Aksoy、Markus Grotz
- 机构
- Karlsruhe Institute of Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1007/978-3-319-60916-4_18
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 6
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
On the Dualities Between Grasping and Whole-Body Loco-Manipulation Tasks
Springer proceedings in advanced robotics · 2017-07-24 · 灵巧手与视觉触觉操作