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WALK‐MAN: A High‐Performance Humanoid Platform for Realistic Environments

Journal of Field Robotics · 2017-06-28 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Nikos G. Tsagarakis、Darwin G. Caldwell、Francesca Negrello、Wooseok Choi、Lorenzo Baccelliere、Vo-Gia Loc、J. Noorden、Luca Muratore、Alessio Margan、Alberto Cardellino、Lorenzo Natale、Enrico Mingo Hoffman、Houman Dallali、Navvab Kashiri、Jörn Malzahn、Jinoh Lee
机构
Italian Institute of Technology
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1002/rob.21702
arXiv
未披露
引用元数据
266
记录状态
included
质量检查
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