论文元数据 作者Stephen James、Andrew J. Davison、Edward Johns机构机构尚未补齐发布日期精度日研究方向Sim-to-real机器人未关联具体机器人DOI10.48550/arxiv.1707.02267arXiv1707.02267引用元数据132记录状态included质量检查无自动质量红旗