论文元数据
- 作者
- Dai Owaki、Akio Ishiguro
- 机构
- Japan Science and Technology Agency、Tohoku University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1038/s41598-017-00348-9
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 219
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
A Quadruped Robot Exhibiting Spontaneous Gait Transitions from Walking to Trotting to Galloping
Scientific Reports · 2017-03-15 · 人形全身运动跟踪