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Model-Free Precise in-Hand Manipulation with a 3D-Printed Tactile Gripper

IEEE Robotics and Automation Letters · 2017-06-26 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Benjamin Ward-Cherrier、Nicolás Rojas、Nathan F. Lepora
机构
Bristol Robotics Laboratory、Dyson (United Kingdom)、Imperial College London、University of the West of England
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/lra.2017.2719761
arXiv
未披露
引用元数据
64
记录状态
included
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