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ToolNet: Holistically-nested real-time segmentation of robotic surgical tools

2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2017-09-01 · 视觉识别

论文元数据

作者
Luis C. Garcia-Peraza-Herrera、Wenqi Li、Lucas Fidon、Caspar Gruijthuijsen、Alain Devreker、George Attilakos、Jan Deprest、Emmanuel Vander Poorten、Danail Stoyanov、Tom Vercauteren、Sebastien Ourselin
机构
Cambridge–MIT Institute、KU Leuven、Universitair Ziekenhuis Leuven、University College London、Wellcome / EPSRC Centre for Interventional and Surgical Sciences
发布日期精度
研究方向
视觉识别
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/iros.2017.8206462
arXiv
未披露
引用元数据
121
记录状态
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质量检查
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