论文元数据 作者Lingyan Ran、Yanning Zhang、Qilin Zhang、Tao Yang机构Northwestern Polytechnical University发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.3390/s17061341arXiv未披露引用元数据108记录状态included质量检查无自动质量红旗