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AEKF-SLAM: A New Algorithm for Robotic Underwater Navigation

Sensors · 2017-05-21 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Xin Yuan、José-Fernán Martí­nez-Ortega、José María Rodríguez Fernández、Martina Eckert
机构
Software (Spain)、Universidad Politécnica de Madrid
发布日期精度
日
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.3390/s17051174
arXiv
未披露
引用元数据
54
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗