论文元数据 作者Henny Admoni、Brian Scassellati机构Carnegie Mellon University、Yale University发布日期精度日研究方向视觉识别机器人未关联具体机器人DOI10.5898/jhri.6.1.admoniarXiv未披露引用元数据569记录状态included质量检查无自动质量红旗