论文元数据 作者José Melo、Anı́bal Matos机构INESC TEC、Universidade do Porto发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.1016/j.oceaneng.2017.04.047arXiv未披露引用元数据239记录状态included质量检查无自动质量红旗