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Mechanism and Control of Whole-Body Electro-Hydrostatic Actuator Driven Humanoid Robot Hydra

Springer proceedings in advanced robotics · 2017-01-01 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Hiroshi Kaminaga、Tianyi Ko、Ryo Masumura、Mitsuo Komagata、Shunsuke Sato、Yorita Satoshi、Yoshihiko Nakamura
机构
Stanford University、The University of Tokyo
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1007/978-3-319-50115-4_57
arXiv
未披露
引用元数据
46
记录状态
included
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