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Dex-Net 2.0: Deep Learning to Plan Robust Grasps with Synthetic Point Clouds and Analytic Grasp Metrics

Robotics: Science and Systems XIII · 2017-07-12 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Jeffrey Mahler、Jacky Liang、Sherdil Niyaz、Michael Laskey、Richard Doan、Xinyu Liu、Juan Pablo Aparicio、Ken Goldberg
机构
Siemens (Germany)、University of California, Berkeley
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.15607/rss.2017.xiii.058
arXiv
未披露
引用元数据
1174
记录状态
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