论文元数据 作者Nikolai Smolyanskiy、Mar González-Franco机构Microsoft (United States)发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.3389/frobt.2017.00011arXiv未披露引用元数据66记录状态included质量检查无自动质量红旗