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Robust proprioceptive grasping with a soft robot hand

Autonomous Robots · 2018-04-19 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Bianca S. Homberg、Robert K. Katzschmann、Mehmet R. Doğar、Daniela Rus
机构
Massachusetts Institute of Technology、University of Leeds
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1007/s10514-018-9754-1
arXiv
未披露
引用元数据
171
记录状态
included
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