论文元数据 作者Pierre Sermanet、Kelvin Xu、Sergey Levine机构Google (United States)发布日期精度日研究方向机器人学习机器人未关联具体机器人DOI10.15607/rss.2017.xiii.050arXiv未披露引用元数据124记录状态included质量检查无自动质量红旗