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Motion primitive based random planning for loco-manipulation tasks

2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) · 2016-11-01 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Alessandro Settimi、Danilo Caporale、Przemyslaw Kryczka、Mirko Ferrati、Lucia Pallottino
机构
Italian Institute of Technology、Piaggio (Italy)、University of Pisa
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/humanoids.2016.7803402
arXiv
未披露
引用元数据
15
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗