论文元数据
- 作者
- Brahayam Pontón、Alexander Herzog、Stefan Schaal、Ludovic Righetti
- 机构
- Max Planck Institute for Intelligent Systems
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/humanoids.2016.7803371
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 81
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
A convex model of humanoid momentum dynamics for multi-contact motion generation
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) · 2016-11-01 · 人形全身运动跟踪