论文元数据
- 作者
- Don Joven Agravante、Giovanni Claudio、Fabien Spindler、François Chaumette
- 机构
- Centre Inria de l'Université de Rennes
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/lra.2016.2645512
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 58
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Visual Servoing in an Optimization Framework for the Whole-Body Control of Humanoid Robots
IEEE Robotics and Automation Letters · 2016-12-28 · 人形全身运动跟踪